RUPES D-A Medium ühineb RUPES D-A seeria vahtpadja valikuga, paiknedes D-A FINE kollase padja ja D-A COARSE sinise padja vahel. See on mitmekülgseim vahtpadjalahendus BigFooti valikus ning sobib mitme RUPES’i ühendiga, näiteks D-A COARSE ja D-A FINE, aga ka UNO ADVANCED ja UNO PROTECT. Sel on poleerimisvõime eemaldada tõsiseid defekte mitmesugustelt värvitud ja tahketelt pindadelt, kui seda kasutatakse koos RUPES D-A COARSE sinise pastaga.